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                    • 工业机器人自动控制(伺服)系统的发展
                      2022-05-10

                      工业机器人自动控制(伺服)系统的发展

                      伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动化压铸生产线、无线跟踪控制等。 一、主要作用 1、以小功率指令信号去控制大功率负载; 2、在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动; 3、使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。 二、发展历史 伺服(Servo)是ServoMechanism一词的简写,来源于希腊,其含义是奴隶,顾名思义,就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动,而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量?;毓怂欧低车姆⒄估?,从最早的液压、气动到如今的电气化,由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。 如今,随着技术的不断成熟,交流伺服电机技术凭借其优异的性价比,逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展,并成为工业自动化的支撑性技术之一。 三、搭载伺服机器人的压铸机设备
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                    • 五一放假安排
                      2022-04-29

                      五一放假安排

                      根据国家有关“五一”劳动节休假规定,现将本公司五一放假时间公布如下:4月30日星期六——5月4日(星期三)为放假时间。 从4月30日起,您发布的信息将处于审核中状态,我们将于5月5日上班后统一审核,并确保在一个工作日审核完毕。如给您带来不便,敬请谅解! 与此同时,放假期间将暂停所有的行情报价的更新和短信的发送,5月5日上班后正常更新,并将及时补发假日期间照常更新的报价。感谢您对本贵司的支持,蚌埠隆华压铸机有限公司全体员工祝您在五一劳动节假期期间心情愉快,身体健康! 蚌埠隆华压铸机有限公司 2022年4月30日
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                    • 隆华自动化压铸机伺服三机一体技术特点——伺服取件机
                      2022-04-11

                      隆华自动化压铸机伺服三机一体技术特点——伺服取件机

                      一、伺服取件机说明  双伺服驱动机械原理实现从模具型腔内轨迹式运动将产品取出的过程 二、伺服取件机技术特性 1. 可以单动,亦可与压铸机、喷雾机连线成全自动; 2.可以选择手臂前进等待功能,使夹取速度加快,增加成品生产速度提高及时间缩短,提高单日成品产量约20~30%; 3.伺服马达驱动可使手臂前进及后退速度稳定,机器结构简单耐用,延长机械寿命; 4.本装置可分前夹、后夹、使夹取更方便使用??赏饧邮直圩远底爸?,可与冲床连线自动去除毛边,减少人力浪费; 5.采用PLC控制回路,具有故障码显示功能,使维修更加方便。 三、伺服取件机主要参数: 规格/机型Specification/model 2# 4# 5# 适用压铸机型Applicable die casting machine 125-400T 450-900T 950-1250T 固定模定(Max)Fixed model 900-1100mm 1300-1450mm 1300-1450mm 料柄直径Diameter of material handle Φ 40-90mm Φ 60-120mm Φ 70-130mm 引拔力Pull force 68kgf 98kgf 98kgf 引拔力方向可调距Adjustable distance of pulling force direction 200-250mm 350-400mm 500mm 手臂力量Arm strength 680-900kgf 1000-1100kgf 1450kgf 风压源Wind pressure source 4-6.5kgf/㎡ 4-6.5kgf/㎡ 4-6.5kgf/㎡ 空气接口Air interface PT3/8'' PT3/8'' PT1/2'' 工作重量Working weight 3-4kg 6-8kg 12-15kg 固定方式Fixed way 固定式Fixed 落地式Floor-standing 落地式Floor-standing 机械重量Machine weight 345-360kg 1180-1280kg 1320-1335kg 我们有权做任何技术改进而不另行通知
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                    • 隆华自动化压铸机伺服三机一体技术特点——伺服喷雾机
                      2022-03-30

                      隆华自动化压铸机伺服三机一体技术特点——伺服喷雾机

                      一、隆华伺服喷雾机说明: 伺服减速机驱动,通过连杆结构把水雾装置伸进模腔内进行雾化喷涂。 二、隆华伺服喷雾机技术特性 1.控制器及伺服电机驱动,高效稳定; 2.可单独对定模、动模侧喷涂脱模剂的时间和用量 进行调整; 3.上升及下降速度稳定,有提前待机功能; 4.具有防落装置,缓冲器缓冲功能; 5.PLC控制回路,触摸屏调节,故障码显示功能,方便查看维修。 三、伺服喷雾机主要参数: 规格/机型Specification/model 2# 4# 5# 6# 适用压铸机型Applicable die casting machine 125-400T 450-900T 950-1250T 1300-1600T 空压源Air pressure source 5-6kgf/㎡ 5-6kgf/㎡ 5-6kgf/㎡ 5-6kgf/㎡ 离型剂Release agent 4.5kgf/㎡ 4.5kgf/㎡ 4.5kgf/㎡ 4.5kgf/㎡ 膜厚调整Film thickness adjustment ±200-250mm ±300-350mm ±400mm ±400mm 电源power supply 380V50HZ 380V50HZ 380V50HZ 380V50HZ 上升时间Rise Time 0.8-1.2s 1.6-2.0s 2.5s 2.5s 下降时间Fall time 1.2s 1.6-2.0s 2.5s 2.5s 机械重量Machine weight 400-450kg 500-550kg 630kg 630kg 四、伺服喷雾机主要配置: 名称 Name 研发单位 型号 R & D unit model 制造商(产地) Manufacturer (origin) 计算机编程 Computer Programming 中国科学院合肥院*蚌埠隆华 Hefei Institute of Chinese Academy of Sciences*Bengbu Longhua 蚌埠隆华(中国) Bengbu Longhua (China) 信捷伺服电机+驱动 Xinje servo motor + drive MS5G-13OSTE-CS05415BZ-20P8-S01 信捷(中国) Xinje (China) 宇形减速马达 Yuxin Gear motor GV18-200-10A 信捷(中国) Xinje (China) 电磁阀 The electromagnetic valve VXD252LG/RV5221-08QE4 SMC(日本) SMC (Japan) 电磁阀 The electromagnetic valve RV5221-08QE4 EMC(美国) EMC (U.S.A) 雾化器Atomizer ST-5 亚德克(中国台湾) Adek (Taiwan, China) 丝杆Screw SFNHRO2510C1DFG7-552-P0 TBI(中国台湾) TBI (Taiwan, China) 操作开关Operation switch XB2BD21C/XB2BD53C 施耐德(法国) Schneider (France) 轴承Bearing 62206-2RS/6206ZZCM/6306ZZCM/6208ZZCM/NJ204EM ... NSK(日本) NSK (Japan) 端子盘Terminal board TBC-10 天得(台湾) TEND (Taiwan) 微动开关Micro Switch LXW5-11M 天得(台湾) TEND (Taiwan) 电源供应器Power Supplier NES-50-24 明纬(台湾) MEAN WELL (Taiwan) 可编程控制器PLC Programmable Controller PLC FX5U-40MT/ES 三菱(日本) Mitsubishi (Japan) 尼克拉斯减速机 Niclas reducer BX40E-121-F 苏州(中国) Suzhou (China) 我们有权做任何技术改进而不另行通知
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                    • 隆华自动化压铸机伺服三机一体技术特点——伺服给汤机
                      2022-03-21

                      隆华自动化压铸机伺服三机一体技术特点——伺服给汤机

                      一、新型伺服给汤机的特点:可根据产品大小精确设置汤量多少,减少人为操作的不固定、疲劳而造成的成本损失;除此之外,也避免人为安全隐患,提高产量,特别是对产品质量有根本性保证。 二、隆华伺服给汤机技术特性 1.要配件及电器元件均采用进口件,PLC控制,触摸屏任意功能选择设定; 2.连杆式结构,双伺服电机传动,减速机直连,提高机器的稳定性及使用寿命; 3.给汤精准度高,增强手臂行进速度及运转平稳性, 产能高效; 4.手臂前进/后退及注汤/取汤伺服电机控制,速度快慢可调;电机刹车功能,铝汤不易溢出; 5.具有故障码显示功能,易于检修。 三、伺服给汤机主要参数: 规格/机型Specification/model 2# 4# 5# 6# 适用压铸机型Applicable die casting machine 50-400T 450-900T 950-1300T 1600-3000T 最大给汤量Maximum amount of soup 4.5KG 10KG 20kg 35kg 给汤精度Give soup precision +/-1% +/-1% +/-1% +/-1% 给汤速度Speed of soup Max.5-8sec Max.10-15sec Max.15-25sec Max.35sec 坩锅内径Crucible inner diameter Min.300-480mm Min.520-550mm Min.800mm Min.850mm 取汤深度Depth of soup Max.350mm Max.350-450mm Max.500mm Max.500mm 手臂驱动电源Arm drive power 1500W 4P 2000W 4P 2500W 4P 3000W 4P 汤勺驱动电源Drive power for soup spoon 750W 4P 1000W 4P 1500W 4P 2000W 4P 电源power supply 2?-380V 50-60HZ 2?-380V 50-60HZ 2?-380V 50-60HZ 2?-380V 50-60HZ 电源容量battery capacity 1.5KVA 1.5KVA 1.5KVA 1.5KVA 操作电源Operating power DC24V DC24V DC24V DC24V 四、伺服给汤机主要配置: 名称 Name 研发单位  型号 R & D unit model 制造商(产地) Manufacturer (origin) 计算机编程 Computer Programming 中国科学院合肥院*蚌埠隆华 Hefei Institute of Chinese Academy of Sciences*Bengbu Longhua 蚌埠隆华(中国) Bengbu Longhua (China) 信捷伺服电机+驱动 Xinje servo motor & drive   MS5G-130STE-CS07220BZ-21P5 信捷(中国) Xinje (China) 信捷伺服电机+驱动 Xinje servo motor & drive MS5H-60STE-CS0133OB-20P4 信捷(中国) Xinje (China) 人机界面 HMI TG765-MT    信捷(中国) Xinje (China) 轴承 Bearing 6208/6207/6206... NSK(日本) NSK (Japan) 链条 Chain 40M/50# KCM(日本) KCM (Japan)  继电器 Relay RXM2L2B2BD/24VDC/24AC 施耐德(法国) Schneider (France) 高温线 High temperature wire 2.7m*4=10.8m 克拉比(日本) Krabi (Japan) 操作开关 Operation switch XB2BD21C/XB2BD53C 施耐德(法国) Schneider (France) 电源供应器 Power Supplier NES-50-24 明纬(中国台湾) MEAN WELL (Taiwan, China) 尼克拉斯RV减速机 Niclas RV reducer BX40E-153-F 苏州(中国) Suzhou(China) 尼可拉斯行星减速机 Niclas planetary reducer AB60-40 苏州(中国) Suzhou(China) 可编程控制器PLC Programmable Controller PLC FX5U-40MT/ES 三菱(日本) Mitsubishi (Japan) 我们有权做任何技术改进而不另行通知...
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                    • 工业机器人在压铸机自动化领域的应用
                      2022-03-10

                      工业机器人在压铸机自动化领域的应用

                      在铸造生产中,工业机器人除了能够代替人在高温、污染和危险环境中工作外,还可以提高工作效率,提高产品精度和质量,降低成本,减少浪费,并可获得灵活且持久高速的生产流程。隆华压铸机有限公司将铸造工艺、铸造设备、工业机器人有机结合,不断研发铸造领域的项目应用,已覆盖压铸机自动化、压铸件铸造、铸件打磨等各个领域,主要涉及制芯、造型、清理、打磨、转运及码垛等工序中。 1、 重力铸造——新型伺服给汤机   重力铸造传统的浇注模式是人工勺取铝液浇注,温度高,搬运强度大,尤其是大铸件需要两次勺取铝液浇注。该模式会因为操作工受体能的限制,造成浇注工艺稳定性差,铸造产品质量时有波动。不但人力吃不消,质量也受影响。而使用工业机器人浇注,由机器人浇注管理软件自动控制机器人按设定的铸造工艺进行,产品重复性一致,大大提高了产品质量,解放了劳动力 2、压铸机取件——新型伺服取件机 压铸车间工作温度高,劳动强度大,采用机器人取代人工取件和喷淋作业,可提高生产效率并减少对人工的依赖,越来越多的压铸工厂开始使用机器人在压铸环节。 3、压铸件脱?!滦退欧缥砘?传统熔模铸件生产中的脱?;方?,一般由人工完成,部分脱模剂重量较重,,劳动强度较大,而工业机器人运动精度高,负载质量大,可以取代人工进行压铸件脱模作业。 自动化机器人在铸造生产中具有改善劳动条件,节约劳动力,降低废品率和产品成本,提高生产率与产品质量,保障生产安全,加快产品更新换代,以及减少设备损耗,节约资源,清洁生产等特点。因此提高铸造业自动化水平,加强工业机器人在铸造业中的应用,从而实现清洁生产,增大企业效益。蚌埠隆华压铸机有限公司在自动化压铸机行业应用方面拥有成熟的经验和技术,是大型铸造型企业实现机器换人,智能生产的强力合作伙伴。隆华,让世界爱上中国造!
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                    • 蚌埠市与中科院合肥物质研究院召开第三次院地合作协调会
                      February 21,2022.

                      蚌埠市与中科院合肥物质研究院召开第三次院地合作协调会

                      2月18日,蚌埠市与中科院合肥物质研究院第三次院地合作协调会召开。市委书记黄晓武,中科院合肥物质研究院院长刘建国出席会议并讲话。市长操龙灿主持会议。中科院合肥物质研究院副院长宋云涛、程艳,合肥科学岛控股有限公司董事长江海河;市领导马天奇、王庆武、葛锐,市政府秘书长吴道俊参加会议。 会议听取了中科蚌埠技术转移中心工作情况汇报,审议了《中科蚌埠技术转移专项项目管理办法(修订稿)》,中科拓苒药物科学研究有限公司、中国兵器工业第214研究所、蚌埠隆华压铸机有限公司等单位汇报了院企合作情况。与会同志就加强院企合作、推进成果转化进行了座谈交流。 黄晓武对刘建国一行来蚌表示欢迎,对中科院合肥物质研究院一直以来为蚌埠市经济社会发展提供的支持表示感谢。他说,当前,蚌埠正按照省委、省政府部署要求,聚焦硅基生物基新材料、新一代信息技术及先进制造等六大新兴主导产业,全力以赴抓招商、推创新,加快打造“三地一区”两中心、努力建设幸福蚌埠。中国科学院合肥物质科学研究院是中国科学院所属最大的综合性科研机构之一,创新能力强,创新人才多。近年来,院地双方不断深化务实合作,取得了丰硕的合作成果。面对新形势新任务,希望双方进一步加强沟通交流,创新合作机制,努力推动院地合作更聚焦、更深化、更有成效。 黄晓武强调,要深入企业加大走访调研力度,充分发挥中科蚌埠技术转移中心的作用,聚焦企业科技需求,精准对接强化服务,加大核心技术攻关力度,赋能企业创新增效,增强企业的科技获得感。要进一步搭建合作平台,双方进一步强化协调配合,加大干部人才交流力度,积极整合各种资源,打造产业链、资金链、人才链、技术链等多链协同的产业生态,赋能蚌埠制造业高质量发展。市委、市政府将全力做好各项服务保障工作,为双方合作发展创优环境,更好推动科研攻关、成果转化、人才引进和项目落地,不断提升院地合作的实效性和影响力。 刘建国对市委市政府关心支持中科院合肥物质研究院发展和中科蚌埠技术转移中心建设表示感谢。他表示,中科院合肥物质研究院研究领域与蚌埠主导产业发展方向高度契合。希望双方充分发挥各自优势,进一步创新合作机制,加大共建力度,加快把中科蚌埠技术转移中心建设成为具有中科院背景、蚌埠特色的国家级技术转移中心,发挥好科学顾问、招商智库的作用,更好地面向企业产业升级和创新发展需求,推动形成“企业家出题、科学家答卷、政府监考、市场阅卷”的体系,助力蚌埠科技创新和“双招双引”工作开展,促进产业高质量发展。 市长操龙灿表示,希望双方以此次协调会召开为新的契机,加大落实力度,创新体制机制,推动院地双方在更广范围、更宽领域、更高层次取得更多合作成果。 座谈会 刘建国校长讲话 黄晓武书记讲话...
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                    • 应用案例|变频器用于压铸机的节能改造
                      February 16,2022.

                      应用案例|变频器用于压铸机的节能改造

                      对于压铸制品行业来说,电耗是其生产成本构成的主要部分,而压铸机是制品厂的主要能耗设备之一,人称电老虎。因而降低压铸机的能耗成为压铸行业降低成本,提高产品竞争力的有效途径。 01、压铸行业简述 目前绝大多数的压铸机都属于液压传动压铸机,液压传动系统中的动力由电机带动油泵提供。在压铸周期过程中的变化,压铸机在不同工序下需要的流量和压力不同,必须依靠流量阀和压力阀来调节不同工序所须的不同流量和压力。并且当负荷变化比较大时,由于定量泵不可调节输出功率,因此多余的能量只能消耗在挡板、油路泄漏、油温的升高中,也加剧了各种阀的磨损、又造成油温过高、电机噪音过大、以及机械寿命缩短等现象。并且通常在设计电机的容量时比实际需要高出很多,存在“大马拉小车”的现象,造成电能的大量浪费。因此推广变频器在压铸机上的应用,对于减少能源浪费具有重要意义。 02、压铸机液压系统原理概述 1、压铸机工作原理概述 全液压式压铸机是一种典型的周期性工作制设备,在一个完整的工作周期(工序过程)大致可分为锁模,给汤,押射,抽芯,开模,顶针、冷却,蓄压等几个阶段,各个阶段都是通过油泵马达泵出液压油到各个油缸推动传动机构完成一系列动作,各个阶段需要不同的压力和流量。对于液压系统来说,每个阶段对压力、流量的要求各不一样,而油泵马达的功率是根据其运行过程中最大负载配置的,而压铸机一个工作周期中只有高压锁模和押射工作阶段负载较大,其他工作阶段一般较小,在冷却过程的负载几乎为零。对于油泵马达而言,压铸机过程是出于变化的负载状态,在定量泵的液压系统中,油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量,而工作所需压力和流量大小是靠压力比例阀和流量比例阀来调节的,通过调整压力或流量比例阀的开度来控制压力或流量大小。多余的液压油通过溢流阀回流,此过程称为高压截流,由它造成的能量损失一般在50%左右。 2、压铸机节能改造原理概述 由压铸机工作原理得知,高压截流是油泵马达耗能的浪费之处。我公司生产的压铸机专用电流矢量变频器利用这一特点,根据压铸机生产工艺的需求,采用变频器调节油泵马达的转速,根据压铸机工作时所需的压力或流量参数及压铸机的动作反馈信号同步控制压铸机的比例流量阀、比例压力阀实现压力和流量的自动调节,其效果相当于将定量泵改造成变量泵,使通过溢流阀的回流流量降到最低,油泵输出与整机运行所需压力和流量相匹配,而且无高压溢流能量损失。变频器通过反馈信号跟踪各个工作阶段的压力和流量变化,并自动调节油泵电机的转速。这样,油泵电机的电耗将跟随输出负载的变化而变化,从而可最大限度的节电,即经济又实用。很多工厂通过改造,已取得了显著的经济效益。 3、压铸机的电能消耗 压铸机的电能消耗主要表现在以下几个部分: (1)液压系统油泵的电能消耗 (2)加热器的电能消耗 (3)循环冷却水泵的电能消耗 在压铸车间内,一般多台压铸机共用一台冷却水泵,其中液压油泵电机的用电量占整个压铸机用电量的80%以上,所以降低其耗电量是压铸机节能的关键。 03、压铸工艺说明 压铸机合模和脱模,开模系统所需油压较低,且时间较短;而注射,保压,冷却系统所需油压较高,且时间较长,一般为一个工作周期的40%~60%。每个阶段时间的长短与加工工件有关;间歇期长短也与加工工件的情况有关,有时可以不要间歇期。如果注射的螺杆用液油马达驱动,注射时的系统油压会高一些。压铸机加工工件的重量,从数十克到数万克不等。因此,压铸机就有中小型和大型之分,加工数十克的小工件和加工数千克的大工件一个周期的时间也是不相同的,就是对同一台压铸机,加工工件的原料不同,各段工艺流程中所需的压力和时间也是需要改变的。 04、节能效益预估 1、评估依据: 电机使用效率预估70%,电机节电率预估35%-45%,改造总功率22KW×5台=110KW;电费单价0.7元/度,每天工作24小时,每月工作30天,每年工作12 个月,开机率85%。理想节电率={1-(30/50)3}*100%=(1-0.216)*100%=78.4% 据我们估计保守节电率应该在45%左右。 2、效益评估: 每天节约电量=电机功率×电机使用效率×节电率×24 小时×开机率=110KW×70%×40%×24H×85%=628.3度 每月节约电费=628.3×30×0.7=13194.7元 每年节约电费=13194.7×12=158336.4元 3、投资总成本: 投资总成本=电机功率×1.2 倍×单价=110KW×1.2×1000 元/KW=132000元 4、投资回收期: 投资回收期=投资成本÷月节省电费=132000元÷13194.7元=10月 05、设备选型及日常维护 选用ABB590PR系列高性能电流矢量变频器,根据压铸机主油泵电机的功率匹配同功率的即可。 变频器内部核心器件均采用进口元件,保证变频器的质量及在正常使用情况下的使用寿命。 1、变频器散热风扇及柜体的散热风扇平均寿命为2 年,请注意日常清洁、防止积尘堵塞。 2、变频器滤波电解电容正常使用情况下寿命为3—5 年,请注意到期联系更换。 3、安装地点要尽量远离潮湿、粉尘,严禁有金属粉尘。 06、改造后效果 高节电率:改造后,使定量泵变为节能型变量泵,压铸机液压系统与整机运行所需功率基本匹配,无高压节流、溢流能量损失,节电率可达20%~60%。 高效率:改造前功率因数一般为0.5~0.8,改造后可达0.96 以上,故能显着提高电网功率因数,降低无功电流,从而降低线路损耗。对供电设备而言,则起到了增容的作用。 高可靠性:保留压铸机原有控制方式及油路不变做备用,出现故障及时报警,具有过压、过流、过载、过热、欠压及对地短路等多种?;?,还可有效地?;び捅玫缁?。采用市电/节能运行控制方式,一旦故障时不影响生产。 延长机械寿命、改善环境:软起动减轻开机锁模震动,延长设备和模具的使用寿命、减轻噪音。改善工作环境,系统发热明显减少,油温稳定,冷却用水量可节省30%以上。延长密封组件的使用寿命,降低?;藁?,节省大量维护费用。 07、结论 节电就是创造效益,整个用电系统节电改造后达到一次投资,长期受益。这项节电改造在减少电费的同时,也为压铸机提供优良的安全?;ぷ饔?,将有利于?;さ缁?、电子元件、开关元件等设备的使用寿命,还可起到电机软启动的作用,减少设备投资成本、维护成本,提高企业生产效率,增创企业效益。提升企业产品市场竞争力。...
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