1.机器人特点：
可配合各种不同机型，多方位调节。主臂直进式设计，快速平稳。横行前待机可选，缩短动作周期时间。产品检出，力求完美。特殊组件配合，夹取与移送独立并行。人机介面，简易图形操作，方便调整与维护。
2.机器人构成：
1）．稳固机座: 柱架的高低由斜面滑枕式可调机构，灵活方便 满足夹手中心调节。
2）．横行装置：主臂台面作前后移动，当夹手夹持铸件后向定模方向移动，实现铸件与模具分型面完全脱离。
3）．主臂装置：直进式主臂前进与后退移动，实现铸件快速移送，减少动作的运转时间；伺服驱动平稳快速、准确定位。
4）．旋转装置：夹手部位作顺时针方向90度旋转，实现铸件夹、放时方向的转送，防止转送时产生的碰撞，保证铸件外观质量。
5）夹取装置：采用了启动3爪夹手，可因应不同的铸件配置不同的夹口，夹口有斜纹且作硬度处理，保证夹持牢固、耐用；气压驱动，轻巧快速。
3. 概观：
龙门架取件喷雾机器人部件：
1）机座部分
2）横行部分
3）主臂部分
4）旋转部分
5）夹取部分
